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Exemple d'IA sur la résolution d'un sudoku
Voici un autre exemple complet utilisant les modules présentés dans le projet IA et jeux sur mobiles de la page précédente.
Présentation
Je ne présente pas le sudoku qui est un classique et dont les règles se trouvent facilement par ailleurs. Comme pour les autres projets, on utilise un jeu de sudoku déjà existant, notre but est de récupérer graphiquement les données et les interpréter (avec Tesseract) puis de d'utiliser une IA qui résout la grille. Voici une vidéo du résultat en utilisant une application android (sur émulateur donc) qui donne des grilles de Sudoku (d'où les pubs qu'on peut voir...).
Récupération des données
Comme pour Boogle, on utilise tesseract pour traduire l'image en chiffre ici.
capture.py
"""
Fonction de capture graphique de la grille. On fait une capture d'ecran case par case et on le dechiffre avec Tesseract
"""
import numpy as np
from PIL import Image, ImageGrab, ImageEnhance, ImageFilter # Pour faire la capture d'ecran
import cv2 # Pour afficher les captures d'ecran #pip install opencv-python
import pytesseract # OCR à installer à part aussi
# Préciser le chemin à suivre pour le fichier tesseract.exe
pytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = 'c:\\Program Files\\Tesseract-OCR-2\\tesseract'
#---------------------- Fonctions
def capturer(x0,y0,x1,y1):
""" Capture graphiquement les nombres de la grille et renvoie la grille """
dim_case_x,dim_case_y=(x1-x0)//9,(y1-y0)//9
grille=[]
print("Lecture de la grille:")
print("+---+---+---+")
for i in range(9):
ligne=[]
print("|",end="")
for j in range(9):
# On capture le chiffre de la i eme ligne et j ieme colonne
image=ImageGrab.grab(bbox=(x0+j*dim_case_x,y0+i*dim_case_y,x0+(j+1)*dim_case_x,y0+(i+1)*dim_case_y))
# Prétraitement de l'image
image = image.convert('L') # Echelle de gris
image = image.filter(ImageFilter.MinFilter()) # a little blur
image = image.point(lambda x: 0 if x <80 else 255) # Noir et blanc avec seuil bas pour faire disparaitre la grille
# Sauvegarde de l'image pour debugguer
image.save("capture{}-{}.png".format(j,i))
# On récupère le texte sur l'image
text = pytesseract.image_to_string(image,config='--psm 10')
if text=="": text="0"
print(text,end="")
if j%3==2 : print("|",end="")
ligne.append(int(text))
print("")
if i%3==2: print("+---+---+---+")
grille.append(ligne)
return grille
if __name__ == '__main__':
pass
print(capturer(500,133,857,491))
IA
L'algorithme est un classique qui peut servir assez souvent : un backtracking.
IA.py
"""
Script de résolution d'une grille de Sudoku
Prend en entrée un grille de sudoku classique (pas numpy) et donne en sortie la grille remplie.
On utilise un algorithme de retour sur trace (backtracking)
"""
#-------------------- Fonctions auxilliaires
def ajout_possible_sur_ligne(grille,i,valeur):
"""
Vérifie si la valeur existe déjà sur la i eme ligne
"""
for j in range(9):
if grille[i][j]==valeur: return False
return True
def ajout_possible_sur_colonne(grille,j,valeur):
"""
Vérifie si la valeur existe déjà sur la i eme ligne
"""
for i in range(9):
if grille[i][j]==valeur: return False
return True
def ajout_possible_dans_bloc(grille,i,j,valeur):
"""
Vérifie si la valeur existe déjà sur la i eme ligne
"""
i0,j0=i//3,j//3
for di in range(3):
for dj in range(3):
if grille[i0*3+di][j0*3+dj]==valeur: return False
return True
def suivant(i,j):
"""
Donne la case suivante pour parcourir la grille comme on la lirait
"""
if j<8: return (i,j+1)
return (i+1,0)
#-------------------- Fonction principale
def donner_solution(grille):
"""
Fonction qui résoud le sudoku et renvoie la solution
"""
# On copie la grille
reponse=[ligne.copy() for ligne in grille]
def backtracking(grille,i,j):
"""
On cherche case par case les valeurs possibles.
Dès qu'une case ne peut pas être remplie, on revient en arriere pour tester une autre valeur
"""
global reponse
if i==9 :# Si on a parcouru toute la grille c'est qu'on a réussi à la remplir
reponse=[ligne.copy() for ligne in grille]
return True
if grille[i][j]!=0 :
return backtracking(grille,*suivant(i,j)) # Si la case est déjà remplie, on passe à la suivante
# On teste toute les valeurs possibles pour une case
for valeur in range(1,10):
# Si la valeur n'est pas encore dans la ligne, colonne ou bloc
if ajout_possible_sur_ligne(grille,i,valeur) and ajout_possible_sur_colonne(grille,j,valeur) and ajout_possible_dans_bloc(grille,i,j,valeur):
# On remplit la grille avec cette valeur
grille[i][j]=valeur
if backtracking(grille,*suivant(i,j)):
return True
# On retire la valeur de la grille puisque si on en est ici du programme c'est qu'on n'a pas réussi à finir la grille
grille[i][j]=0
# Si on en est là c'est qu'on n'a pas réussi à trouver une valeur qui convient
return False
# On lance la recherche de solution en partant de la première case
backtracking(reponse,0,0)
return reponse
if __name__=="__main__": # Pour le debug
grille=[[0, 1, 0, 0, 0, 0, 4, 3, 0], [7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 2, 5, 4, 9, 0, 0], [1, 7, 0, 0, 4, 0, 2, 0, 6], [0, 0, 0, 0, 9, 0, 0, 0, 3], [0, 0, 3, 0, 0, 6, 0, 8, 0], [0, 0, 1, 4, 7, 0, 0, 6, 0], [0, 0, 0, 5, 0, 8, 1, 2, 0], [0, 9, 0, 0, 6, 0, 3, 0, 4]]
#grille=[[0, 0, 0, 8, 0, 5, 0, 1, 3], [0, 0, 0, 2, 0, 3, 6, 0, 0], [6, 0, 0, 0, 9, 0, 2, 0, 4], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5], [0, 4, 0, 1, 0, 0, 7, 0, 6], [2, 5, 6, 3, 0, 4, 8, 9, 0], [5, 9, 0, 0, 0, 7, 1, 0, 2], [1, 0, 2, 0, 8, 0, 4, 7, 0], [0, 0, 4, 9, 1, 0, 0, 3, 8]]
print(donner_solution(grille))
Sorties souris
Rien de particulier, on clique sur la case puis on clique sur le chiffre qu'on veut y mettre.
main.py
"""
Script principal pour résoudre graphiquement des sudokus
On s'est basé sur un jeu de Sudoku sur un emulateur Android (Memu Play) nommé simplement Sudoku.
Pour jouer, il faut cliquer sur la case puis cliquer sur le numéro que l'on souhaite mettre dans cette case en dessous de la grille
"""
import pyautogui as ag # Permet la gestion de la souris
import capture # Perso : Pour capturer les données à l'écran
import IA # Perso : permet de générer les réponses possibles sur la grille
import time
#----------------------- Constantes modifiables ( selon la position du jeu)
x0,y0,x1,y1=500,133,857,491
dim_case_x,dim_case_y=(x1-x0)//9,(y1-y0)//9
# Liste donnant les positions des cases sur lesquelles il faut cliquer pour rentrer la valeur
positions_x_chiffres=[None,523,562,601,639,678,717,757,796,835]
positions_y_chiffres=628
def cliquer(i,j,valeur):
"""
Fonction qui rentre la valeur dans la case se trouvant à la ligne i et colonne j
"""
# On selectionne la case à remplir
ag.click(x0+j*dim_case_x + dim_case_x//2,y0+i*dim_case_y+dim_case_y//2)
# On clique sur la valeur
ag.click(positions_x_chiffres[valeur],positions_y_chiffres)
def lancer():
t0=time.time()
# On récupère les données
grille=capture.capturer(x0,y0,x1,y1)
t1=time.time()
print("Capture effectuée en {} s".format(round(t1-t0,1)))
print("Recherche de la solution")
# On détermine la solution
solution = IA.donner_solution(grille)
print("Solution trouvée en {} s".format(round(time.time()-t1,1)))
# On remplit la grille sur l'emulateur
for i in range(9):
for j in range(9):
if grille[i][j]==0: # Si la case etait vide au début, on la remplit
cliquer(i,j,solution[i][j])